Во время эксплуатации машины забыли затянуть винт фиксатора корпуса главного привода. Это привело к вращению корпуса привода и обрыву кабеля с проводами ведущими к приводу. В итоге кабель намотался на корпус и вырвал провада из разьёма платы управления. Для восстановления соединений пришлось нарисовать принципиальную схему платы. Вот что получилось.
Вышел из строя источник питания +24В, который распределен по нескольким платам аппарата. Т.к. принципиальной схемы аппарата не было, пришлось прорисовать элементы источника питания и объединить их в схему. Вот что получилось. Источник питания САИ-200 (+24В)
Проблема агрегата заключалась в нестабильности работы силового контактора. Выгорал один из силовых контактов контактора, при этом, при восстановлении контактора он снова подгорал. Была сделана замена силового контактора на более мощный российский аналог с добавлением буферного реле в электронную схему. По мере эксплуатации машины вышел из строя переключатель режима работ (ресурс работы около 300 часов) — […]